2019年12月16日,悉尼科技大学范鹤鹤博士来实验室进行学术交流,报告在国家光电研究中心D栋D302会议室进行,报告的题目是"Point Recurrent Neural Network for Moving Poing Cloud Processing", 大多数现有的工作都集中在静态点云分析上,例如分类,分割和检测。很少有作品研究动态点云。智能系统不仅需要了解周围的静态场景,还需要了解环境中的动态变化的能力。会议中,介绍了点递归神经网络(PointRNN)及其两个用于移动点云处理的变体。同时,范鹤鹤博士就同学们的提问进行了深入的交流讨论,为同学们的科研提供了宝贵的指导。